V2 針腳

arduino  的輸出腳位....

#define FL_MOTOR_OUT_PIN 4
#define FR_MOTOR_OUT_PIN 5
#define BL_MOTOR_OUT_PIN 6
#define BR_MOTOR_OUT_PIN 7


右上的排針....

   1.  SCL
   2.  SDA
   3.  BL  -> 黃色
   4.  FL -> 橘色
   5.  BR  ->  藍色
   6.   FR  ->  綠色