電流電壓感應器(Power Module)。Power Module 有兩個功用，第一它可以感測飛行時動力系統耗電的資訊，如電池的電壓、電流及電量；第二，Power Module 可以帶有穩壓器UBEC(市場上也有不帶UBEC的Power Module，選購時要注意)，意思是這個內置的UBEC可以給APM 提供一個5.3V的穩定電源。當然你也可以利用其他UBEC為APM供電，但Powe Module 同時有測電及供電的功能，所以比較方便。我們不建議用電調(ESC)附帶的BEC供電，因為當電調工作其間，它的BEC供給APM的電源可以非常不穩定，供電不穩對飛控的致命傷，嚴重的話可以令飛行器失控。
安裝Power Module 時要注意正負電極不可接錯及分清楚哪一邊是接分電板哪一邊是接電池。一般的Power Module 上有一個細箭咀指示電流的方向，箭咀尾是接電池端，箭咀頭是接分電板端。
我們建議把APM安裝在減震器上，因為過量的震動對飛控內的加速器產生不良的影響
最後，就是把接收機跟APM連接。連接方法有兩種，主要針對用PWM及PPM-SUM 方法連接。用PWM方法連接，即一般接收機的連接方法，把接收機的CH1 跟 APM 的input 1 連接，CH2跟APM的input 2 連接，如此類推。PPM-SUM是用一條訊號線輸出多個Channel 的訊號，但並不是所有接收機都可以用輸出PPM-SUM 訊號，連接時要清楚你的接收機用什麼方法輸出PPM-SUM 訊號，如果選擇用PPM-SUM 方式連接，請把PPM-SUM訊號輸入到INPUT 1，你還要把APM的 INPUT 2 及INPUT 3 接通，讓APM懂得辨認PPM-SUM訊號，否則APM只用PWM 方法連接。
Reference : http://www.isaacuav.com/2343335037apm-3913125511.html
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