電子變速器校正

個別校正電變(尚未在PX4上測試)

1. 將其中一個電變的三線陀機線連接到您搖控接收的油門通道(通常是通道3)。
2. 打開搖控器並將油門拉到最高位。
3. 連接鋰聚合物電池。
4. 您將會聽到一段音響接著會聽到兩聲嗶聲。
5. 在兩聲嗶聲後請將油門拉到最低位。
6. 您將會聽到幾聲嗶聲(您使用幾個cell的電池就會聽到幾聲嗶聲)，最後會聽到一聲長嗶聲代表電變已經接收到最高及最低位的PWM值，同時意味著電變的校正已經完成。
7. 斷開電池的連接，並每個電變執行上面的步驟。
8. 如果您沒辦法正常校正電變，可能代表您必須將油門通道反向。
9. 如果您以上面的步驟沒辦法正常校正電變(例如持續聽到嗶聲)，您可以試著將油門的最低位再往更低位微調50%。
10. 您也可以試著在連接電池前先使用USB將APM上電開機。

Reference : http://copter.ardupilot.tw/initial-setup/esc-motor/