navio2 + miniosd

UART radio

For UART port use /dev/ttyAMA0 serial. 

pinout : 

5V     ->  紅色

TX    ->   白色

RX    ->  藍色

IO18   ->   綠色

IO17   ->  黃色

GND    -> 黑色

  TX  <->   RX

 RX    <->   TX   

   5V   <->   5V

   GND  <->  GND

Vin  ->  Video input ... 接鏡頭的NTSC signal

VOUT  ->  Video output  ->  接到  發射器...

12V  ->  吃電池的12V

預設switch 都是  off   .   FR4  ... CH8

USB radio

Use /dev/ttyUSB0 virtual serial port for USB.